Direção a tomar

Para implementar esta ideia em termos de hardware, podemos seguir estas orientações:

Microcontroladores

Utilizar microcontrolador Arduino como base do sistema. Este microcontroladore oferece potência de processamento suficiente e interfaces de entrada/saída (I/O) para interagir com os sensores e atuadores.

Módulos de sensores

Integrar uma variedade de módulos de sensores, como sensores de temperatura, luz, proximidade, acelerómetros, giroscópios, entre outros. Estes módulos fornecem dados sobre o ambiente ao sistema.

Atuadores

Incluir atuadores como motores DC, servomotores. Estes atuadores são responsáveis por executar ações físicas com base nos dados recebidos pelos sensores e nas instruções do sistema.

Placas de Expansão:

Utilizar placas de expansão específicas para o microcontrolador escolhido, se necessário, para adicionar funcionalidades adicionais, como conectividade sem fio (Wi-Fi, Bluetooth), interfaces de comunicação (I2C, SPI).

Estrutura Física:

Construir uma estrutura física modular que possa acomodar os componentes eletrónicos de forma organizada e segura. Esta estrutura pode ser montada utilizando materiais como plástico, metal ou madeira, dependendo das necessidades do projeto.

Conclusão

Ao seguir estas orientações e selecionar os componentes adequados, seria possível criar um sistema de hardware modular que fosse versátil o suficiente para ser utilizado em diferentes aplicações, desde atividades educacionais nas STEM até competições de robótica. A modularidade permitiria que os componentes fossem facilmente substituídos ou atualizados conforme necessário, garantindo assim a manutenção rápida e eficiente do sistema.