Reunião 23/2

Reunimos pela primeira vez com o nosso mentor e estabelecemos os objetivos e tarefas a realizar em primeiro lugar, nomeadamente: • Elaborar uma lista do material necessário; • Definir o objetivo principal do projeto; • Perceber qual o software a utilizar para desenvolvimento dos módulos; • Terminar a fase inicial do website;

23/2-1/3

Desenvolvimento de algumas melhorias no website.

Reunião extra 1/3

Esclarecemos algumas dúvidas em relação ao website e discutimos ideias sobre qual o hardware a utilizar, que numa primeira fase irá ser Arduíno, e algumas ideias sobre módulos a implementar e como os criar.

1/3-8/3

Reunião dos membros ligados ao hardawre para realizar algumas experiências com as placas de Arduíno com o intuito de tirar algumas conclusões sobre como implementar o primeiro módulo “Seguir Linha” do projeto e para perceber como colocar os diferentes módulos e placas a comunicar uns com os outros.

8/3

Reunião com o mentor onde foi definido o será apresentado na entrega intermédia: módulo de segue-linha para o robot. Falámos também sobre possíveis dificuldades e sobre o material em falta para podermos avançar com o projeto.

8/3-15/3

A equipa de hardware reuniu e realizámos algumas experiências com o novo material onde testámos alguns dos componentes necessários para o módulo de segue-linha em desenvolvimento, nomeadamente sensores infra-vermelhos. Começámos também a utilizar um software que permite a conversão de código por blocos para arduíno-ide.

22/3

Nova reunião com o mentor onde se falou sobre o estado do módulo para a entrega intermédia e onde foram pedidos novos materiais.

22/3-29/3

A equipa de 3D desenvolveu dois protótipos de chassi que viriam a ser usados pela equipa de hardware para desenvolvimento do primeiro módulo- segue-linha. A equipa de hardware desenvolveu o código necessário para uma primeira fase deste módulo. Também se obtiveram algumas conclusões em relação aos protótipos, sendo que tivemos de desistir de um deles devido a dificuldades de estabilidade e equilíbrio nas rodas. Este primeiro protótipo iria usar duas rodas traseiras com um motor cada e uma roda omnidirecional na frente. Deste modo, decidimos avançar para um chassi com 4 rodas, sendo que as da frente são controladas por um único motor servo, para facilitar as mudanças de direção.

29/3-4/4

Reunimos e analisámos o progresso para o depois explicarmos na apresentação intermédia aos nossos mentores. Esta apresentação pode ser encontrada num dos separadores da nossa página. A apresentação contém os nossos progressos, dificuldades e desvio em relação ao plano original.

19/4

Reunião com o mentor

19/4-26/4

A equipa de 3D apresentou um primeiro modelo para o módulo da garra e debatemos a forma como iria ser implementado no chassi. Concluímos que vamos usar um braço móvel controlado por um motor servo para fazer subir e descer a garra. Decidimos também melhorar o módulo de segue-linha com um sensor ultrassom para melhorar a deslocação do robot e impedi-lo de bater em paredes/objetos. Esta ideia ainda está em fase de teste.

24/4-Evento

Graças ao apoio dos nossos pareciros N3E e INOVLABS testámos a nossa GUI num evento lúdico de eletrónica para alunos de várias escolas do concelho de Oeiras , realizado nas instalções do IST no Taguspark. Visto este ser o nosso público alvo, tirámos algumas conclusões e pontos a melhorar na nossa GUI, sendo que no geral o feedback foi bastante positivo.

22/3

Nova reunião com o mentor onde se falou sobre o estado do módulo para a entrega intermédia e onde foram pedidos novos materiais.

Apresentação intermédia