Vision-Based Grasping of Known Objects by a Humanoid Robot (Catarina Caramalho) - w/ Zita Marinho
Técnicas de Aprendizagem Automática para Planeamento de Ações de Veículo em Rotas de Curto Alcance (Margarida Canas) - w/ Paulo Pereira (Critical Techworks)
MARS-ROVER-NAV: Autonomous Navigation for the IST ERC Rover in Mars-Analog Terrain (Henrique João) - w/ Bruno Damas (Escola Naval)
Active Preference Elicitation and Memory Architectures for LLM-Based Social Humanoid Task Planning (Pedro Pereira) - w/ Afonso Certo (PhD student)
Dual-Arm Mobile Cloth Manipulation via Diffusion Models (Gonzalo Marques) - w/ Zita Marinho
Mestrado 2025/2026 (MEEC)
Climbing Stairs with a Humanoid Robot (Duarte Santos) - w/ Rita Cunha
Towards More Natural Human-Robot Interaction Using Multimodal LLMs (António Morais) - w/ Bruno Martins
Mestrado 2025/2026 (MEIC)
Enriquecimento de dados de sensores de percepção para Condução Autónoma (Dinis Matos) - w/ Pedro Monteiro e David Gomes (Critical Techworks)