PIC 2024/2025
Hoje entregámos os materiais de comunicação do projeto. Pode consultá-los aqui:
Terminámos o protótipo do Sun Sensor e realizámos os testes de desempenho principais. Testámos a precisão angular, o campo de visão, o consumo energético e a sensibilidade do sistema. Os resultados estão a ser analisados e serão disponibilizados em breve.
Na sessão de trabalho de hoje, conseguimos terminar grande parte do Deep Space Simulator, que já começámos a testar.
Também avançámos com a montagem de mais hardware e fizemos alguns testes numa das face do cubo.
Neste vídeo e nas imagens apresentadas, pode-se ver a primeira fase do protótipo. Apesar de ainda faltarem alguns componentes, o que impede o início imediato dos testes, a estrutura do protótipo já está concluída.
No vídeo, é possível observar o movimento rotativo da testbench, que será utilizada para analisar o comportamento do Sun Sensor face à luz incidente.
Na reunião de hoje, avançámos significativamente no desenvolvimento do protótipo do Sun Sensor. Juntámos algumas das peças que já estavam preparadas e iniciámos a montagem preliminar do sistema.
Pintámos também a caixa de preto mate, com o objetivo de reduzir possíveis reflexões internas de luz que poderiam interferir com a precisão das medições.
Além disso, fizemos um ponto de situação do progresso e definimos os próximos passos.
Em breve, teremos um protótipo testável.
Introdução: Com o regresso ao problema original, foram realizadas entrevistas a investigadores do NanoSat Lab com o objetivo de alinhar o desenvolvimento do sensor solar com as necessidades reais de integração em CubeSats. Estas entrevistas ajudaram a esclarecer requisitos técnicos e operacionais para a missão.
Especificações Técnicas Recolhidas:
Conclusão:
O desenvolvimento do nosso sensor solar está alinhado com as necessidades identificadas pelo NanoSat Lab. A prioridade é criar uma solução compacta, analógica, energeticamente eficiente e acessível. No entanto, devido a restrições de tempo, alguns requisitos não serão cumpridos na sua totalidade na versão final do protótipo.
Na semana passada, fabricámos as últimas PCBs necessárias para o nosso sistema. O vídeo abaixo mostra o processo de fabrico realizado no laboratório.
Hoje fabricámos a PCB no laboratório do Taguspark. Fomos também informados de que os materiais encomendados chegaram, o que nos permite avançar com o desenvolvimento do projeto.
Na reunião de hoje, constatámos que ainda falta definir e finalizar o layout da PCB antes de avançarmos para o fabrico. Em paralelo, analisámos os resultados da simulação no LTSpice e identificámos uma série de ajustes necessários ao circuito para garantir o seu desempenho.
Para assegurar que cada etapa do projeto segue com rigor, ficou decidido agendar uma reunião com o Professor Fernando, a fim de validar o design antes de prosseguirmos com a fabricação do circuito e da placa.
Abordámos também as estratégias e os procedimentos a adotar nos testes de desempenho do protótipo, nomeadamente a medição da precisão angular, do campo de visão, do consumo energético e da sensibilidade. Por fim, iniciámos o planeamento da apresentação intermédia e definimos como será feita a distribuição das partes a apresentar por cada membro da equipa.
Os próximos passos passam pela conclusão do layout da PCB e pela documentação rigorosa das suas dimensões finais — um requisito essencial para avançar para a fase de fabrico. Em seguida, integraremos as alterações resultantes da simulação no LTSpice e fecharemos a lista de materiais, procedendo às encomendas pendentes.
Na próxima semana, a equipa reunir‑se‑á presencialmente no Taguspark para desenvolver e testar protótipos iniciais. Paralelamente, continuaremos a preparar a apresentação intermédia, com cada membro a trabalhar na sua secção.
Esquema do circuito no Ltspice analisado na reunião
Na reunião de hoje, o grupo reuniu-se para discutir o esquema do circuito e possíveis alterações ao projeto. Analisámos se seria necessário acrescentar novos componentes à lista de materiais já enviada, garantindo que não falte nada essencial na próxima fase de desenvolvimento.
Foi também feito um ponto de situação das diferentes áreas do projeto: avaliámos a simulação no LTSpice, o desenvolvimento do design da PCB e a programação do ESP-32.
Definimos ainda os próximos passos, nomeadamente o que falta desenvolver no ESP-32 e a concepção de testes que nos permitam validar as métricas previstas para o sistema, como a sensibilidade, o campo de visão, o consumo energético e a precisão.
Esquema do circuito analisado na reunião
Na reunião de hoje, após conversas com os orientadores do ElectroCap, decidimos repensar o projeto e retomar a ideia inicial do Sun Sensor. Durante as discussões, percebemos que esta abordagem é a mais viável e alinhada com os nossos objetivos, levando-nos a ajustar a nossa estratégia.
Com esta mudança, o site foi atualizado para refletir novamente o projeto original, garantindo que toda a informação disponível esteja coerente com a nova direção.
Além disso, avançámos com o planeamento dos materiais necessários para o desenvolvimento do Sun Sensor e definimos os procedimentos a seguir para a sua implementação.
Por fim, contactámos o NanosatLab para os informar da nossa decisão e solicitar novamente o apoio no desenvolvimento desta tecnologia.
Esta mudança representa um passo importante para o sucesso do projeto, e nas próximas semanas iremos focar-nos na concretização do plano traçado.
O grupo reuniu-se para apresentar o trabalho desenvolvido ao longo da semana e definir os próximos passos. Durante a discussão, foi analisado um possível modelo do protótipo, embora ainda existam detalhes a definir, como o sistema de rotação, o modelo de bateria a utilizar e a disposição dos painéis solares, incluindo o seu mecanismo de arrumação.
Prevê-se que os maiores desafios estejam relacionados com a escolha da bateria e a gestão eficiente da energia.
modelo do protótipo
Reunião de dia 13 de Março
Nesta reunião, foi apresentada ao professor a nova abordagem do projeto, detalhando o planeamento do protótipo e a organização do trabalho. Discutiram-se os principais avanços, os próximos passos e eventuais desafios a enfrentar no desenvolvimento.
Introdução: No âmbito da investigação sobre soluções energéticas portáteis, foram realizadas entrevistas a diversos profissionais que dependem de dispositivos eletrónicos em ambientes externos e de emergência. Estas entrevistas visaram compreender as suas necessidades energéticas, os desafios enfrentados e as características desejáveis em soluções portáteis de energia.
Entrevistas feitas por Guilherme Garcia, Francisco Jesus e Mariana Cal.
Entrevistas a Profissionais de Operações no Terreno:
Entrevistas a campistas:
Conclusão:
Os dados recolhidos indicam que uma estação de carregamento solar portátil deve ser complementar a outras fontes de energia e possuir características como impermeabilidade, resistência a impactos, carregamento rápido, boa autonomia, e um design modular que permita diferentes formas de carregamento
Estes fatores garantirão maior adesão tanto por parte de equipas de resgate como de campistas ocasionais.
No dia 6 de março, a equipa reuniu-se para estruturar o trabalho e tomar decisões importantes sobre o desenvolvimento do protótipo. Durante a reunião, discutimos a estrutura do sistema, os componentes a utilizar, o funcionamento geral e o design do sistema.
Para garantir um progresso eficiente, dividimos as tarefas entre os membros da equipa da seguinte forma:
Além disso, ficou decidido que a equipa irá agendar uma reunião com o mentor: Professor Fernando Gonçalves, para alinhar os próximos passos do projeto.
System design do protótipo
Reunião de dia 6 de Março