I2C

O que é?

É um protocolo de comunicação, neste caso vai ser usado entre o arduino e os diversos sensores utilizando apenas 2 cabos. Não é dos protocolos mais rápidos, mas dos mais compactos e simples implementação.

Como funciona?

Existem 4 fios que temos de ligar VDD (alimentação), GND, SDA (pino usado para transmitir os dados) e SCL(pino usado para sincronizar a transmissão de dados entre os dispositivos). Depois para o código é necessário dar include Wire.h e das bibliotecas especificas de cada sensor, mas no link afixado encontram se exemplos de código.