Testes de Deteção de Erros com Obico

Depois da integração do Obico no computador da impressora, foi necessário validar se o sistema era realmente capaz de detetar falhas durante uma impressão. Esta fase de testes foi essencial para perceber se a deteção automática de erros poderia ser usada como uma camada de segurança no nosso sistema de impressão automática.

Objetivo dos testes

O principal objetivo destes testes foi verificar se o Obico conseguia identificar corretamente falhas durante a impressão, especialmente situações em que a peça se solta ou em que o filamento começa a acumular-se de forma descontrolada, criando o conhecido efeito de “spaghetti”.

Para o nosso projeto, esta deteção é muito importante. Como o sistema pretende funcionar de forma autónoma, é necessário garantir que uma falha na impressão é detetada rapidamente, antes de o sistema avançar para a próxima etapa, como a remoção automática da peça ou o início de uma nova impressão.

Teste com erro provocado

Para testar a deteção de erros, foi criada uma peça com o objetivo de provocar uma falha de impressão de forma controlada.

A peça consistia num cone com um cilindro bastante largo no topo, impresso sem suportes. Esta geometria foi escolhida precisamente para criar uma situação instável durante a impressão. Como o cilindro superior não tinha suporte suficiente, era esperado que a impressão falhasse e que começasse a formar filamento solto no ar.

Este tipo de falha é útil para testar o Obico, porque simula uma situação real em que a impressora continua a extrudir material mesmo depois de a peça deixar de ser corretamente formada.

Resultados obtidos

Foram realizados vários testes com esta peça e, em todos eles, o Obico conseguiu detetar corretamente o erro.

A deteção foi feita de forma bastante rápida após o início da falha, permitindo que o sistema identificasse o problema antes de a acumulação de filamento se tornar demasiado grande.

Estes resultados mostram que o Obico consegue cumprir bem a função de monitorização automática em situações de erro visível, especialmente quando existe formação de filamento solto ou falhas evidentes na geometria da peça.

Testes com impressões sem erro

Para além dos testes com falhas provocadas, também foram realizadas impressões normais, sem erros, para verificar se o Obico conseguia monitorizar a impressão sem gerar falsos alarmes.

Uma das impressões realizadas tinha uma geometria mais complexa e demorou cerca de 18 horas a ser concluída. Durante todo esse período, o Obico manteve a monitorização ativa.

No final da impressão, o sistema não detetou erros, o que estava correto, uma vez que a peça foi impressa com sucesso. Este teste foi importante porque mostrou que o Obico não só deteta falhas quando elas acontecem, como também consegue acompanhar impressões longas sem acusar problemas inexistentes.

Importância para o projeto

Estes testes são uma etapa importante no desenvolvimento do nosso sistema de impressão automática. Para que o sistema seja fiável, não basta conseguir remover peças e iniciar novas impressões. Também é necessário saber quando uma impressão correu mal e impedir que o processo continue de forma errada.

Com estes testes, conseguimos validar que o Obico pode ser usado como uma ferramenta de apoio à decisão no sistema. Em caso de falha, a informação enviada pelo Obico poderá ser utilizada para pausar a impressão, avisar o utilizador e impedir que a sequência automática avance.

Por outro lado, nos casos em que a impressão decorre normalmente, o sistema pode continuar a monitorizar o processo sem intervenção humana.

Conclusão

Os testes realizados mostraram que o Obico é capaz de detetar corretamente erros de impressão provocados e de acompanhar impressões longas sem gerar falsos positivos.

A deteção rápida dos erros e a monitorização contínua tornam o Obico uma ferramenta muito relevante para o nosso projeto. Esta integração aumenta a segurança do sistema, reduz o desperdício de material e aproxima-nos de uma solução de impressão 3D mais autónoma e fiável.