Foi desenvolvido e implementado o código de um Filtro de Kalman seguindo o modelo biofísico proposto no artigo científico “Estimation of core body temperature from skin temperature, heat flux, and heart rate using a Kalman filter”, de Mark J. Buller et al. O algoritmo foi projetado para estimar a temperatura interna corporal e calcular o PSI (Physiological Strain Index) utilizando como variáveis de entrada a temperatura da pele e a frequência cardíaca.
A tarefa central consistiu no ajuste fino das variâncias de processo (Q) e medição (R), utilizando para validação o Prospie dataset, um conjunto de dados de acesso aberto proveniente da Loughborough University (estudo de James S. P. Tattersall et al.). Este dataset permitiu a comparação rigorosa entre a temperatura estimada pelo algoritmo e a temperatura retal real. Através da calibração iterativa dos parâmetros, o modelo implementado alcançou uma precisão elevada, com um erro quadrático médio (RMSE) de 0,472 ºC.