Um semáforo tem um temporizador que emite impulsos a intervalos regulares. Estes impulsos chegam ao controlador do semáforo sob a forma de chamadas ao método tick. O semáforo tem ainda vários botões para controlo de situações especiais. Assim, o botão de pânico que faz com que o controlador mude o semáforo para a cor vermelha, qualquer que seja a anterior (método panic). O botão off faz com que o semáforo mude imediatamente para amarelo intermitente (método off). Esta situação é interrompida através dos botões on (volta ao comportamento normal; método on) ou de pânico. O botão on é a única forma de fazer semáforo sair da situação de pânico e recuperar o funcionamento normal. Além do código de controlo, o semáforo tem ainda um método (status) que permite saber a cor actual do semáforo.
Implemente o semáforo e a sua máquina de estados.