Gestão de Propostas de Tema

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Identificador Proposta de Tema	Título	Curso	Orientação	Estado proposta
39776	SPLAT-Sim: Spatial Photorealistic Learning for Autonomous Transport Simulation through 4D Reconstruction	MEEC21	David Miguel Gomes david.miguel.gomes@criticaltechworks.com (50%) - José António Da Cruz Pinto Gaspar (50%) - Docente	Oculta	Editar
39774	TWIN-NAV: A Digital Twin Framework for Cross-Session Autonomous Navigation in Dynamic Urban Environments	MEEC21	José António Da Cruz Pinto Gaspar (50%) - Docente João Filipe Pereira Fernandes (50%) - Docente	Oculta	Editar
39773	HERO-MPC: Head-to-head Embedded Racing Optimization via Model Predictive Control	MEEC21	Alberto Vale (50%) - Docente José António Da Cruz Pinto Gaspar (50%) - Docente	Oculta	Editar
39772	SMART-Dog: Autonomous Discovery and Safe Return from Hidden Navigable Voids	MEEC21	Bruno Duarte Damas (50%) - José António Da Cruz Pinto Gaspar (50%) - Docente	Oculta	Editar
40572	SENTINEL: Multi-IMU Fusion for Enhanced Intrusion Detection in a Simulated AlphaBot2 Environment	MEEC21	José António Da Cruz Pinto Gaspar (100%) - Docente	Oculta	Editar
40571	ROVINET: Robot Vision for Network Calibration via Gazebo-based Motion Estimation	MEEC21	José António Da Cruz Pinto Gaspar (100%) - Docente	Oculta	Editar
40570	Memory-Efficient Multiresolution Representation for PTZ Camera Panoramas using Depth-Aware Compression	MEEC21	José António Da Cruz Pinto Gaspar (100%) - Docente	Oculta	Editar
38788	Multi-Sensor Perception for Autonomous Driving	MEEC21	Alberto Vale (50%) - Docente José António Da Cruz Pinto Gaspar (50%) - Docente	Oculta	Editar

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Gestão de propostas de Dissertação/Projeto