No âmbito do desenvolvimento de um sistema de monitorização de equipamentos, foi realizada uma experiência prática com o objetivo de analisar sinais de vibração e compreender melhor o comportamento dinâmico de sistemas mecânicos. Para isso, foi introduzida a Transformada Rápida de Fourier (FFT) como ferramenta principal de análise.
A FFT permite converter sinais do domínio do tempo para o domínio da frequência, tornando possível identificar as diferentes componentes frequenciais presentes num sinal. Esta transformação é especialmente útil em aplicações de monitorização vibracional, onde muitas vezes os padrões mais relevantes não são facilmente visíveis apenas observando o sinal ao longo do tempo.
A implementação da FFT foi realizada no microcontrolador RP2040, tirando partido da sua capacidade de processamento para executar este tipo de algoritmos em tempo real. Apesar de ser um sistema embarcado de baixo custo, o RP2040 demonstrou ser capaz de processar blocos de dados e gerar espectros de frequência com boa eficiência.
A análise em frequência permitiu identificar picos associados às frequências dominantes do sistema, fornecendo informação relevante sobre o seu funcionamento. Estas frequências podem estar relacionadas com fenómenos como rotação de motores, desequilíbrios ou outros comportamentos mecânicos característicos.