No âmbito do desenvolvimento de um sistema de monitorização de equipamentos, foi realizada uma experiência prática de aquisição de sinais de vibração utilizando um aspirador doméstico como caso de estudo. O objetivo principal foi validar a recolha de dados em diferentes condições de funcionamento e perceber como o comportamento do sistema se reflete nos sinais medidos.
Para esta experiência foi utilizado um sensor de aceleração ADXL345, conhecido pela sua boa sensibilidade e capacidade de medição em três eixos (X, Y, Z). A aquisição de dados foi feita com um ESP32, escolhido pela sua capacidade de processamento e facilidade de integração com sistemas IoT.
O acelerómetro foi fixado ao corpo do aspirador, permitindo captar diretamente as vibrações geradas pelo motor durante o funcionamento.
Condições de Teste -> Funcionamento normal – aspirador ligado em condições standard
Durante os testes, foram registados os valores de aceleração nos três eixos ao longo do tempo. Estes dados permitem observar o comportamento dinâmico do aspirador e identificar padrões associados ao seu funcionamento.
No modo normal, o sinal apresenta um padrão relativamente estável, correspondente à rotação constante do motor.
Conclusão
Esta experiência demonstrou que é possível utilizar hardware acessível, como o ESP32 e o ADXL345, para adquirir e analisar sinais de vibração de forma eficaz.