Mudança de planos
Haverá uma atualização importante em relação ao desenvolvimento do nosso circuito elétrico.
Após uma análise cuidadosa, identificámos diversos erros na projeção inicial do circuito e
muitos raciciocínios que foram demasiado simplificados. Consequentemente, decidimos alterar
nossa abordagem e optar por uma nova estratégia.
Sabemos que é uma altura crítica para alterações mas acreditamos que é crucial corrigir
esses problemas agora para garantir o sucesso futuro do projeto. O projeto não mudou a sua
lógica e "por fora" continua igual, as alterações serão apenas no circuito. Passamos a
explicar:
Iremos substituir os transístores do nosso circuito original por estes não terem capacidade
de suster tensões e correntes elevadas. Assim, estamos agora a utilizar um módulo
controlador de 2 motores DC ou 1 Stepper (L298N) que facilita a distribuição de potência
entre o tanque e a carga. Este módulo é controlado pelo nosso ESP32 e permite através da
variação do duty cycle do sinal enviado para o módulo variar o fluxo de potência entre as
duas saídas do mesmo.
Fiquem atentos para mais detalhes sobre a nova abordagem e os próximos passos do projeto.